Glosario Técnico Multimedia

Definición

Itinerario que recorre el eje o articulación de un robot cuando lleva a cabo un movimiento entre un punto de partida y otro punto final. Existen infinitas trayectorias, pero en la práctica sólo se implementan aquellas que facilitan el cálculo cinemático: punto a punto (cada articulación evoluciona del inicio al final sin considerar al resto), coordinadas (movimiento simultáneo de todas las articulaciones de robot, adaptando sus velocidades y aceleraciones a la más lenta) y continuas (trayectoria que sigue el extremo del robot conocida en todo momento por el usuario).